La villa de Cogollos, hoy perteneciente al partido de Lerma, formó antaño parte de Candemuñó aunque situada ya en su frontera oriental al lado del alfoz de Ausines. Se documenta a principios del siglo XI (1027) con referencias al monasterio de San Pedro del Arlanza y a la abadía de Covarrubias. Pero su existencia parece que comenzó por lo menos un siglo antes.
En su término nace el río de su nombre que atraviesa el Campo de Muñó y entrega sus aguas al Arlanzón en Pampliega.